加快机器人技术的发展

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加快机器人技术的发展

作者斯普仑 / 2023-02-03 11:52:46

过去几年，机器人技术的发展突飞猛进。如今，配备了人工智能的机器人越来越能够执行各种功能。Avnet的Ultra 96-V2与官方ROS标准平台机器人TurtleBot3集成。TurtleBot3的核心技术是SLAM、导航和操纵，非常适合作为自主安全机器人或家庭服务机器人的应用。ROS开发套件使消费者能够将其用于研究、爱好和产品原型制作。

Avnet的Ultra 96-V2使用Xilinx SDSoC和Vivado HLS工具来加速Xilinx可编程逻辑中SLAM算法的计算密集型部分。这可以通过硬件加速器的ROS样式抽象层访问。Ultra 96-V2具有其他几个关键功能，包括Xilinx Zynq UltraScale+MPSoC ZU3EG A484、2个USB 3.0和1个USB 2.0下游端口。Avnet的Ultra 96-V2与TurtleBot3集成，可显著提高机器人性能。